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네오스파이더

네오스파이더는 햄스터봇을 개발한 (주)로보메이션에서 출시한 조립형 육족(Hexapod) 보행 로봇입니다. 사용자가 직접 18개의 서보 모터(다리당 3개)와 프레임을 조립하는 과정을 통해 로봇의 기구학적 구조와 하드웨어 원리를 깊이 있게 이해할 수 있습니다. 조립이 끝난 후에는 스크래치, 엔트리와 같은 블록 코딩부터 파이썬까지 다양한 언어를 이용해 실제 거미와 같이 다리를 움직이는 '보행 알고리즘'을 직접 프로그래밍하게 됩니다. 단순한 바퀴형 로봇을 넘어, 다관절 로봇 제어와 인공지능 컴퓨터 비전 기술까지 학습할 수 있도록 설계된 심화 단계의 STEAM 및 AI 교육용 로봇입니다.

[네오스파이더]

  • 네오스파이더는 햄스터봇을 개발한 (주)로보메이션에서 출시한 조립형 육족(Hexapod) 보행 로봇입니다.
  • 사용자가 직접 18개의 서보 모터(다리당 3개)와 프레임을 조립하는 과정을 통해 로봇의 기구학적 구조와 하드웨어 원리를 깊이 있게 이해할 수 있습니다.
  • 조립이 끝난 후에는 스크래치, 엔트리와 같은 블록 코딩부터 파이썬까지 다양한 언어를 이용해 실제 거미와 같이 다리를 움직이는 '보행 알고리즘'을 직접 프로그래밍하게 됩니다. 단순한 바퀴형 로봇을 넘어, 다관절 로봇 제어와 인공지능 컴퓨터 비전 기술까지 학습할 수 있도록 설계된 심화 단계의 STEAM 및 AI 교육용 로봇입니다.

 

[핵심 기능]

  • 다관절 제어 및 보행 알고리즘 학습
    • 18개 서보 모터 제어: 6개의 다리에 달린 18개의 관절(모터)을 개별적으로 제어하여 로봇의 자세를 바꾸거나 걸음걸이를 직접 프로그래밍함.
    • 기구학(Kinematics) 원리 체득: 로봇이 안정적으로 걷기 위한 다리의 움직임과 무게중심 이동 등 기구학의 기본 원리를 자연스럽게 학습함.
  • 조립 기반의 하드웨어 학습
    • 메이커 활동: 사용자가 직접 부품을 조립하는 과정을 통해 로봇의 구조를 이해하고 문제 해결 능력을 기름.
  • AI 컴퓨터 비전 확장
    • 카메라 센서 연동: 카메라를 장착하여 특정 색상이나 사물을 인식하고 추적하는 등 인공지능 비전 기술을 로봇의 움직임에 접목하는 프로젝트를 수행함.
  • 다양한 센서 활용
    • 초음파 센서: 전방의 거리를 측정하는 초음파 센서를 이용해 장애물을 감지하고 스스로 피해 가는 자율 주행 알고리즘을 구현함.
  • 폭넓은 코딩 환경 지원
    • 블록 코딩(스크래치, 엔트리)으로 다관절 로봇 제어의 기초를 다지고, 텍스트 코딩(파이썬)으로 더 복잡하고 정교한 알고리즘을 구현하는 심화 학습이 가능함.

 

[활용 안내]

  • SW·AI 교육
    • 보행 알고리즘 프로그래밍: '앞으로 걷기', '옆으로 걷기', '제자리에서 돌기' 등 다양한 걸음걸이를 직접 코딩하며 제어 공학의 기초를 학습함.
    • AI 비전 프로젝트: 카메라로 특정 색상의 공을 따라가거나, 사람의 얼굴을 인식하면 멈추는 등 머신러닝 기반의 컴퓨터 비전 프로젝트를 수행함.
    • 자율 주행 미션: 초음파 센서를 활용하여 스스로 장애물을 회피하며 미로를 탈출하는 알고리즘을 설계하고 구현함.
  • 로봇 공학 및 메이커 교육 (STEAM)
    • 로봇 설계 및 제작: 로봇을 직접 조립하고 개조하며 기계 공학 및 전자 회로의 기본 원리를 체득함.
    • 창의적 문제 해결: '험지 탐사 로봇', '댄싱 로봇' 등 창의적인 미션을 설정하고, 이를 해결하기 위한 로봇의 움직임과 기능을 설계하는 프로젝트 기반 학습(PBL)을 진행함.
  • 동아리 및 영재 교육
    • 로봇 경진대회: 로봇의 보행 속도, 안정성, 미션 수행 능력을 겨루는 교내외 로봇 경진대회를 준비하는 데 활용함.
    • 심화 연구: 로봇의 움직임을 최적화하거나 새로운 AI 기능을 추가하는 등 자기주도적인 심화 연구 활동을 진행함.

 

[세부 사항]


항목 내용
대상 초등 고학년 ~ 고등학생, 대학생
주요 구성 18개 서보 모터, 제어 보드, 프레임, 센서(초음파, 카메라 등)
주요 학습 내용 다관절 로봇 제어, 보행 알고리즘, AI 컴퓨터 비전, 로봇 기구학
지원 언어 스크래치, 엔트리, 파이썬 등
개발사 (주)로보메이션

 

활용 사례

1. [초등학교] 생체 모방과 로봇의 첫걸음

초등학생들에게는 기계적인 구조보다 '생물(거미/곤충)의 움직임'을 로봇으로 구현해보는 체험 중심의 수업이 적합합니다.

  • [과학/실과] 거미처럼 엉금엉금, 생체 모방 프로젝트

    • 활동: 실제 거미의 다리 개수와 관절 움직임을 관찰한 뒤, 네오스파이더의 보행 패턴(Walking Pattern)을 코딩합니다.

    • 핵심 도구: 엔트리(Entry) 블록 코딩.

    • 수업 사례: "장애물 숲(종이컵) 탈출하기" 미션을 부여하여, 바퀴형 로봇은 지나가지 못하는 좁고 험한 길을 네오스파이더가 다리 각도를 조절해 통과하도록 설계합니다.

  • [미술/융합] 감정을 가진 로봇 댄스

    • 활동: 로봇의 LED 색상과 다리 동작을 결합하여 기쁨, 슬픔, 화남 등의 감정을 표현합니다.

    • 수업 사례: 음악에 맞춰 여러 대의 네오스파이더가 동시에 다리를 까닥이거나 몸체를 흔드는 군무를 연출하며 '미디어 아트' 작품을 완성합니다.


2. [중학교] 논리적 보행 알고리즘과 센서 제어

중등 단계에서는 변수와 조건문을 활용하여 로봇이 주변 환경에 지능적으로 반응하도록 만드는 알고리즘 설계에 집중합니다.

  • [정보] 지능형 회피 및 탐사 알고리즘

    • 활동: 초음파 센서를 활용하여 벽과의 거리를 측정하고, 거리에 따라 보폭이나 회전 각도를 자동으로 계산하는 로직을 짭니다.

    • 핵심 도구: mBlock 혹은 파이썬(Python) 기초.

    • 수업 사례: "미지의 동굴(책상 아래 등) 탐사하기". 로봇이 어두운 곳(조도 센서 활용)에 들어가면 LED를 켜고, 막다른 길에서는 스스로 후진하여 나오는 '완전 자율 보행' 알고리즘을 구현합니다.

  • [기술/수학] 기하학적 관절 제어

    • 활동: 서보 모터의 각도값을 조절하여 로봇의 무게 중심을 잡는 원리를 배웁니다.

    • 수업 사례: "경사면 등반 챌린지". 로봇이 뒤로 넘어지지 않도록 다리의 높낮이를 다르게 코딩하여 가파른 언덕을 오르게 하는 공학적 문제 해결 활동을 진행합니다.


3. [고등학교] AI 융합 및 고도화된 시제품 제작

고등 단계에서는 텍스트 코딩(Python)과 인공지능(AI) 모델을 결합하여 실제 산업 현장에서의 '재난 구조 로봇' 프로토타입을 제작합니다.

  • [AI 융합] 사물 인식 기반 자율 보행 시스템

    • 활동: 티처블 머신(Teachable Machine)이나 OpenCV를 연동하여 특정 색깔의 공이나 표지판을 인식하게 합니다.

    • 핵심 도구: Python, AI 라이브러리.

    • 수업 사례: "색상 추적 구조 로봇". 카메라가 '빨간색' 구조 신호를 인식하면 그 방향으로 빠르게 걷고, '초록색'을 인식하면 제자리에 멈춰 구조 대기 신호를 보내는 시스템을 구축합니다.

  • [공학 탐구] 6족 로봇의 보행 효율성 분석

    • 활동: 3족 보행(Tripod Gait)과 다른 보행 방식의 속도 및 안정성을 데이터로 비교 분석합니다.

    • 수업 사례: 센서 데이터를 실시간으로 수집하여 그래프로 시각화하고, 에너지 효율이 가장 높은 최적의 보행 파라미터를 찾아내는 소논문 형태의 탐구 활동을 수행합니다.

교육활용방안

 

기본 정보
  • 네오스파이더는 햄스터봇을 개발한 (주)로보메이션에서 출시한 조립형 육족(Hexapod) 보행 로봇입니다.
  • 사용자가 직접 18개의 서보 모터(다리당 3개)와 프레임을 조립하는 과정을 통해 로봇의 기구학적 구조와 하드웨어 원리를 깊이 있게 이해할 수 있습니다.
  • 조립이 끝난 후에는 스크래치, 엔트리와 같은 블록 코딩부터 파이썬까지 다양한 언어를 이용해 실제 거미와 같이 다리를 움직이는 '보행 알고리즘'을 직접 프로그래밍하게 됩니다. 단순한 바퀴형 로봇을 넘어, 다관절 로봇 제어와 인공지능 컴퓨터 비전 기술까지 학습할 수 있도록 설계된 심화 단계의 STEAM 및 AI 교육용 로봇입니다.

 

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